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机器人深入火场“发炮”

导读：昨天，环岛干道曾山隧道内，一货车与公交车“相撞”，货车油箱破裂发生大火，公交车车门打不开……起火核心区，消防战士无法靠近，幸好机器人赶来助阵。

关键词：OCR与机器视觉

台海网12月6日讯 （导报记者 詹文/文 吴晓平 张维颖/图）昨天，环岛干道曾山隧道内，一货车与公交车“相撞”，货车油箱破裂发生大火，公交车车门打不开……起火核心区，消防战士无法靠近，幸好机器人赶来助阵。

昨天，交通、公安、消防、安监、医疗等13个部门联手，在环岛干道曾山隧道举行“隧道突发应急事件演练”。

厦门独特的丘陵海滨地貌，使城市公路隧道密度在全国首屈一指。目前，厦门有13座隧道，单洞总里程36公里，隧道安全已成为厦门交通发展的重点。　

现场不到20秒，乘客全撤离

当时，47路公交车与货车“相撞”后，车门开不了。几位乘客很快找到安全锤，将车窗砸碎，一些乘客强行破门，不到20秒，车上乘客全部撤离。

而货车的油箱破裂，起火燃烧。司机赶紧向110报告事故地点和情况。

此时，曾山隧道口的电子情报板已变为：“隧道内发生火灾事故，请车辆绕行。”隧道两个车道同时封闭，禁止社会车辆进入。未受事故影响的另一侧隧道变为救援通道。

“隧道内消防栓水压不足，火灾可能引起内部照明断电，现在隧道内浓烟很大！”隧道巡查员通过对讲机通报现场情况。

“大家不要惊慌，先将车辆熄火，带走贵重物品，车钥匙留在车上，尽快从紧急疏散通道撤离！”另几名巡查员开始疏散拥堵在隧道内的其他车辆。

机器人深入起火核心区

几分钟后，消防车抵达现场。消防战士启用水罐车，接力供水。

由于隧道内空间相对封闭，起火地点温度非常高，黑烟滚滚，能见度极低，消防战士都穿戴起专用防火服、防毒面具，但无法靠近起火核心区。

别急，路虎60机器人登场了！这台红色机器人有一人多高，履带底盘上，架着一个类似飞机引擎式的“圆筒”，机器人“屁股”后面还连着几根供水管。

消防战士手拿遥控器，机器人开始前进。供水管先将水压入机器人体内，“圆筒”内的360个喷头将水雾化，并如同雪炮一样向前方大范围喷射。

刚才还是浓烟滚滚，水雾一出，顿时消散。

据了解，这个机器人最大遥控距离达到300米，履带可以上山下水爬楼梯，可以代替消防员进入现场一展身手。